日前，在北京召開的“2022世界機器人大會”上，北京航空航天大學研究員、博士生導師陶永接受紅星資本局等媒體的專訪。他對紅星資本局表示，我國機器人行業多個方面的核心技術還需加大力度攻關，一些專精特新企業已經在關鍵環節實現“自主研發”。

↑北京航空航天大學陶永

機器人行業已步入“戰略高地布局戰”

機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。

去年底，《“十四五”智能制造發展規劃》《“十四五”機器人產業發展規劃》相繼印發，也意味著“十四五”期間我國機器人行業將駛入“高端化車道”。

陶永認為，機器人是實現智能制造的關鍵核心裝備，它也是智能工廠不可或缺的部分，相關規劃的誕生意義重大。“發展規劃不光是從研發的角度，包括產業鏈核心零部件配套自主可控，包括一些重點的產業領域、行業領域都提到了。”未來五年乃至更長一段時間，是我國機器人產業自立自強、換代跨越的戰略機遇期。

陶永介紹，從全球角度看，世界各國都在紛紛加大高端機器人核心技術的支持力度，從產業規模頂端的爭奪上也愈演愈烈，機器人行業已經步入“戰略高地布局戰”。

“機器人對相關行業的轉型升級具有很大的帶動作用。”陶永指出，比如工業機器人領域，隨著可靠性提高、成本降低，企業在使用機器人時越來越劃算；在服務機器人行業，也因疫情加速了發展推動，比如無接觸配送機器人，甚至在大健康領域也有滲透。

“從需求層面上看越來越迫切，同時機器人技術也帶來了一系列輻射帶動作用，它對制造業從傳統制造向智能制造的轉型特別重要。”陶永說。

專精特新重自研

機器人零件多數實現“國產替代”

“十三五”期間，我國機器人產業規模快速增長，年均復合增長率約15%。“雖然現在我國機器人在快速發展，但有些核心技術并沒有完全突破。”陶永說，像視覺識別、交互運動的控制、末端抓取、智能操作等，很多方面還需要加大研發力度。

陶永舉例，我們往往希望機器人“像人一樣”，可以抓杯子、開門，或者搬東西，實際上這方面的技術難度挑戰極大。“雖然有企業也推出了仿生機器人，但是我們感覺更多還是一個演示驗證的平臺，實用化難度很大，現在機器人更多還是在某些專用領域的使用。”

陶永還提到了專精特新企業在機器人行業起到的作用。“成本比國外低，性能不比國外差，服務比國外更及時，所以現在很多國產機器人都采用了國產零部件。”

更多專精特新企業也在走“自研”之路。“比如專精特新小巨人‘遨博智能’，也是國內協作機器人龍頭企業，他們的控制器就是自研，伺服電機驅動器也逐漸從國外采購變成國產。除了一些專用芯片外，目前國內的機器人企業在很多環節都實現了國產替代。”

據陶永介紹，目前專精特新企業與高校的合作也越來越緊密。除了高校的成果轉化外，有些專精特新企業也會和高校建立聯合實驗室，對關鍵技術聯合攻關。

陶永認為，政策層面應該從各方面鼓勵國產機器人，孵化平臺也應增加支持力度。“像成果轉化平臺、投融資平臺，如果國家可以再進一步加大對硬科技，尤其是機器人這塊的支持力度，可能有更多的企業或者成果能更好更快地實現轉化。”